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本发明公开了一种自动驾驶时的车距控制方法,包括:在车辆开启自动驾驶时,获取车辆的定位信息;基于定位信息判定车辆在高速公路行驶时,获取车载摄像头拍摄的图像信息;基于图像信息识别到车辆附近有大型车辆时,根据当前道路的坡度值控制车辆与大型车辆的车...该专利属于合众新能源汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过合众新能源汽车股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自动驾驶时的车距控制方法,包括:在车辆开启自动驾驶时,获取车辆的定位信息;基于定位信息判定车辆在高速公路行驶时,获取车载摄像头拍摄的图像信息;基于图像信息识别到车辆附近有大型车辆时,根据当前道路的坡度值控制车辆与大型车辆的车...