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本发明提供了一种修井排管机械手全自动控制系统及其控制方法，包括依次数据连接的上位机、作为控制单元的主控制箱、作为检测单元的I/O控制箱和作为驱动单元的伺服控制箱；主控制箱内的主控制器通过AI输入模块和DI输入模块分别与外部的主控制手柄和控制...
该专利属于中石化石油机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油机械股份有限公司授权不得商用。

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