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本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于点云补全合并的实例分割方法，包括将带有位置信息和颜色信息的点云信息输入特征提取主干网络进行点级别的特征提取，得到点云特征，并将点云特征分别传入偏移预测分支和语义预测分支；利用语义预测分支对点云特征...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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