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本发明公开了一种输液袋智能水针配药机，包括机架、上瓶盒推动上药机构、安瓿瓶转盘机构、抽注液机构和排液机构，所述上瓶弹簧驱动推板在容纳滑移槽的长度方向朝上瓶位移动；所述安瓿瓶转盘机构包括固定盘、转动盘、夹爪机构、雾化消毒机构、割瓶机构、掰瓶机...
该专利属于无锡安之卓医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡安之卓医疗机器人有限公司授权不得商用。

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