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本申请实施例提供了一种基于多信号融合的目标检测的方法及设备，属于属于道路感知技术领域领域。该方法包括：获取毫米波雷达采集的初始回波数据，以及激光雷达采集的初始点云数据；对初始回波数据进行处理获得雷达立方体数据；雷达立方体数据包括速度、方位、...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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