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本发明涉及一种电机控制方法，尤其是一种有刷直流电机控制方法，该有刷直流电机的驱动电路采用H桥电路，所述H桥电路具有四个开关管，则该有刷直流电机的电动机两端共有三种电压状态，分别为、和0，该控制方法包括建立有刷直流电机模型、控制增益优化、设计...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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