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本发明提出了一种基于双轮驱动原理的质心偏移型球形机器人，属于球形机器人领域。解决球形机器人内部驱动单元与球壳内壁出现打滑导致的机器人姿态无法受控和运动控制精度丢失的问题。它包括球形外壳、滑轮、车轮组件、电池、电路板、下层板组件、偏心组件、上...
该专利属于哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司授权不得商用。

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