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本发明提出一种基于最大池化指导的自适应三维点云局部采样方法，包括，获取三维图像的点云数据；使用深度视觉模块得到点云数据中每个点的特征以及每个点对应的坐标，对点云数据进行采样并将采样后的每一个点作为中心点；使用局部采样方法对中心点采样M个邻域...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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