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本发明提供一种基于高精地图的GNSS定位方法及装置，方法包括：基于预先获取的车辆实时定位信息，并结合高精地图，得到车辆至遮挡元素的目标距离；根据目标距离，进行误差预测，得到预测误差；根据预测误差，对滤波器的GNSS协方差进行调整，得到融合协...
该专利属于嬴彻星创智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嬴彻星创智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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