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本发明涉及一种基于原深度图像的点云空洞修复方法及系统，该方法包括S1：获取原深度图像、滤波核大小和迭代次数；S2：将原深度图像区分为有效区域和待处理区域；S3：将待处理区域区分为无效区域和待填充区域；S4：通过归一化处理得到归一化图像；S5...
该专利属于昂视智能（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昂视智能（深圳）有限公司授权不得商用。

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