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本申请公开一种检测方法、搬运设备及计算机可读存储介质。检测方法包括获取点云数据和场景图像；基于点云数据检测当前场景的第一风险区域、及基于场景图像检测当前场景的第二风险区域；融合处理第一风险区域和第二风险区域，以输出目标风险区域。本申请实施方...
该专利属于未来机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过未来机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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