下载一种机器人小样本分拣方法的技术资料

文档序号:37771569

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本发明涉及一种机器人小样本分拣方法,该方法包括:构建融合识别和抓取的端到端的机器人小样本分拣网络;根据元学习的方法,训练机器人小样本分拣网络使机器人适应不同的分拣任务。与现有技术相比,本发明少样本分拣元学习框架,赋予了机器人快速学习分拣训练...
该专利属于复旦大学所有,仅供学习研究参考,未经过复旦大学授权不得商用。

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