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本发明提供一种清洁机的控制方法、控制装置及清洁机，清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；方法包括：响应于移动信号，主机部跟随手持部和/或用户移动至目标区域；确定目标区域匹配手持部的...
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