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本发明提供一种太阳能无人机飞行控制方法,包括:基于太阳能无人机中全机系统、子系统、部件之间的信息传递关系建立多级智能体架构;对多级智能体架构进行训练,得到分布式神经网络控制结构及其参数;通过神经网络基于智能体信息进行决策,输出控制指令至与神...该专利属于中国科学院工程热物理研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院工程热物理研究所授权不得商用。
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本发明提供一种太阳能无人机飞行控制方法,包括:基于太阳能无人机中全机系统、子系统、部件之间的信息传递关系建立多级智能体架构;对多级智能体架构进行训练,得到分布式神经网络控制结构及其参数;通过神经网络基于智能体信息进行决策,输出控制指令至与神...