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本发明涉及一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统，预测方法包括根据输入的深度相机视野内环境信息和运动信息预估用户状态信息，并构建三维点云模型图，通过从深度相机当前视角下的深度图中提取平面信息映射至三维点云模型图上构建地形信息，...
该专利属于北京通用人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京通用人工智能研究院授权不得商用。

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