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本发明公开了一种用于机器人制孔系统的视觉单元在机标定方法，涉及飞机数字化装配制造领域，包括以下步骤：S10：末端执行器中某个单元工作时，从工作位置移开其他单元，将该单元移动到工作位置；S20：调整末端执行器位姿使制孔方向与试切板法矢重合，末...
该专利属于泉州装备制造研究所浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所浙江大学授权不得商用。

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