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本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通...
该专利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司授权不得商用。

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