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本发明公开一种类间表征对比驱动的图卷积点云语义标注方法，属于摄影测量技术领域，用于进行点云的语义标注，本发明设计了一种几何结构编码模块，以此来描述各点邻域范围内的几何特征；利用一种几何结构与语义特征融合图卷积模块，在层间依靠堆叠的传递边卷积...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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