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本发明属于清洁设备技术领域，涉及一种烟筒密封型自动清扫装置及控制方法。下清扫电机驱动下毛刷组件绕中心圆管转动，同时绕自身的轴心线自转，下毛刷辊清扫灰渣；灰渣落入到漏斗罩，通过灰渣通孔落入到中心圆管内部，进入灰渣小漏斗，进入柔性管，顺着柔性管...
该专利属于济宁市建设工程质量安全技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过济宁市建设工程质量安全技术中心授权不得商用。

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