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本发明提供一种用于六轴机械臂的空间圆形拟合角精度补偿方法，所有测量进行空间平面拟合；在空间圆内任意两点连线得到一条弦，通过弦的直线方程计算出对应的中垂面方程；拟合平面和所有空间平面相交且只有一个交点即为平面圆的圆心；将拟合的空间平面作为限制...
该专利属于北京中科睿信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科睿信科技有限公司授权不得商用。

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