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本申请公开了一种基于联邦学习的轨迹规划方法及装置。该方法包括：计算无人机辅助地面通信网络的先验信息；基于先验信息，来建立覆盖无人机计算卸载优化模型，并利用深度强化学习通过训练过程求解覆盖无人机计算卸载优化模型，得到经深度强化学习训练而得的局...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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