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本申请属于咖啡制作技术领域，尤其涉及一种咖啡制作方法、设备及系统，其中，本申请的咖啡制作方法包括：基于当次咖啡制作所需的花型，获取对应的咖啡杯轨迹和拉花缸轨迹；驱动第一机械臂末端移动至所述咖啡杯轨迹的起始位置，第一机械臂末端用于装载咖啡杯；...
该专利属于深圳市越疆科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技股份有限公司授权不得商用。

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