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本发明属于自动化装配领域，具体说是一种基于虚拟设计的差异化零件自动装配的实现方法，包括以下步骤：对零件进行测量，获取零件的关键点坐标以及机器人夹爪的当前位置；通过Solidworks对零件及装配体建立模型；将零件2装配端接入装配体零件3模型...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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