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本发明公开了一种基于群智协同的阿基米德螺线移动模型及构建方法，构建方法包括以下步骤：S1簇首移动模型构建，S2群组移动模型构建，S3阿基米德螺线运动模型构建；该模型利用群智协同的思想，借助于阿基米德螺线的理论，通过构建簇首移动模型，并与典型...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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