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本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备，涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域，包括：在接收到机械臂运动指令时，获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；利用所述当前位姿数据进行机械...
该专利属于陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司授权不得商用。

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