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本发明公开了一种钻井平台排管系统，包括多工位鼠洞，井架，抓管机械手和铁钻工，多工位鼠洞提供至少两个鼠洞体钻杆插放工位，鼠洞体内一一对应配置有钻杆对中器、升降液压缸、钻杆缓冲装置和升降滑轮组，通过抓管机械手依次将钻杆抓起放入鼠洞体并从鼠洞体中...
该专利属于北京ＴＳＣ海洋石油装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京ＴＳＣ海洋石油装备有限公司授权不得商用。

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