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本实用新型公开了一种面向多层培养架的草腐菌自动采摘随动无损收集装置；其是配合采摘机器人的随动收集装置，其包括集料筒体、第一毛刷条、驱动轮、辅助轮、多层收集装置、随动收集检测传感器和随动控制系统；第一毛刷条固定于集料筒体的外表面，其安装位置与...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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