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本实用新型提供了一种管道内检测装置，包括支撑本体、检测单元、里程测量单元、第一支撑组件和第二支撑组件，其中，支撑本体沿预定方向可往复移动地设置，检测单元设置在支撑本体上，里程测量单元设置在支撑本体上并与检测单元连接，第一支撑组件设置在支撑本...
该专利属于中特检管道工程（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中特检管道工程（北京）有限公司授权不得商用。

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