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本实用新型公开一种通用角度信号采集转换模块、装置以及系统，包含主控电路、航向系统信号检测电路、地平仪俯仰角信号采集转换电路、地平仪横滚通道角度信号转换电路、航向系统角度信号转换电路以及继电器驱动电路，所述主控电路与所述航向系统信号检测电路、...
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