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本实用新型公开了一种鞋垫印花装置，包括工作台，所述工作台内腔底部的右端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有移动板，所述移动板的顶部通过销轴活动连接有推杆，两个所述推杆的顶部之间通...
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