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本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种管道涡流检测用爬行装置，包括：检测车，所述检测车的顶部设置有自适应辅助滚动机构，所述自适应辅助滚动机构包括有第一固定套壳。该管道涡流检测用爬行装置，在爬行检测的过程中遇到障碍物时，障碍物提供给第二...该专利属于甘肃省特种设备检验检测研究院（甘肃省特种设备检验检测集团）所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃省特种设备检验检测研究院（甘肃省特种设备检验检测集团）授权不得商用。