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本实用新型提供了一种医用导管、装置及系统，所述医用导管包括导管体和成像探头；所述导管体上设有沿轴向贯通地延伸的器械通道，所述成像探头设置在所述导管体的远端，并至少部分地突出于所述导管体的远端端面，所述成像探头位于所述器械通道的外侧；在所述医...
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