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本实用新型提出了一种SMT载具盖板拆装装置，包括升降组件、缓冲组件和抓取组件，所述升降组件用于驱动拆装装置升降运动，所述缓冲组件设于所述升降组件下方，所述抓取组件包括若干个夹爪气缸和步进电机，各步进电机一一对应设于各夹爪气缸上侧，以对应的步...
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