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本申请实施例提供一种模型训练设备及方法、终端设备及航向角检测方法、车辆。模型训练设备包括处理器；处理器用于调用一条或多条计算机指令以用于提取样本车辆图像的样本图像特征；将样本图像特征输入第一检测模型，获得车辆中多个关键点的预测坐标；基于多个...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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