温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种基于KMPE的图像和点云配准方法及设备，包括：获取待配准的目标图像和待配准的目标点云，进行特征点提取；基于提取到的特征点集建立对应坐标系之间的关系模型，并基于所述函数关系建立目标图像与目标点云的刚体配准优化模型；基于所述关系...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。