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本实用新型提供了一种穿刺定位结构及定位针，包括：穿刺头、自膨胀件以及连接件；所述自膨胀件的一端与所述穿刺头连接设置，所述自膨胀件的另一端与所述连接件连接设置；所述连接件用于连接外部牵引件；所述自膨胀件包括多根弹性条，所述弹性条的一端连接设置...
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