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本实用新型公开了一种助步车，其中左前脚管、右前脚管、左后脚管和右后脚管支撑在车轮上，左后脚管和右后脚管与交叉杆两下端铰接，还包括左连接件和右连接件，左连接件和右连接件一端分别与交叉杆铰接，左连接件和右连接件另一端分别与左后脚管和右后脚管铰接...
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