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本实用新型涉及管件检测技术领域，具体为一种管件内部表面检测装置，包括管件台、两个支撑台、两个活动座和视觉检测相机，管件台上端水平对称设有转辊，两个转辊之间上端水平设有金属管件，支撑台分别对称设于靠近管件台两侧，且支撑台上端均竖直设有定位板，...
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