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本公开提供一种沙姆相机的标定方法、标定系统、装置和电子设备，该方法包括：获取标定图像；采用有限摄影摄像机模型，根据标定板上标志物的世界坐标和标志物在标定图像中的图像坐标，确定从世界坐标转换至图像坐标的投影矩阵；对投影矩阵进行分解，得到沙姆相...
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