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本公开涉及基于融合输出的单目3D目标检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：对待检测图像进行特征提取，以获得与待检测图像中的待检测目标相关联的一组参数，一组参数中的至少部分参数包括针对待检测目标的二维检测框参数和三维检测框参数；至少基于一组...
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