温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于视觉引导的无人直升机自主着舰方法，无人直升机采用差分GPS引导模式飞向舰船，当无人直升机进入舰船预设距离，切换为基于视觉引导的着舰模式；开启视觉摄像机搜索着陆目标标识，获取着陆目标标识的图像序列；提取着陆目标标识的特征图...
该专利属于南京航天国器智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航天国器智能装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。