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本发明涉及车辆路径规划技术领域，公开了一种车辆行驶路径的决策方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过综合车辆行驶时间与成本，利用拉格朗日松弛算法将行驶路径动态决策至需求节点，进而得到最优行驶决策集，本公开在行驶时间限制下将行驶决策的执行转...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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