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一种永磁伺服电机自动标定方法技术
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文档序号:37721804
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本发明公开了一种永磁伺服电机自动标定方法,包括以下步骤:根据电机铭牌数据输入基本电机参数;电机参数辨识,并将得到的电阻和电感输入到控制器中;电机旋转方向调试、编码器线数辨识以及极对数辨识;增量编码器方向和偏置自动校准;HALL位置传感器方向...
该专利属于湘潭大学所有,仅供学习研究参考,未经过湘潭大学授权不得商用。
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