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本发明提供了一种通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法，所述方法包括以下步骤：(1)根据手术方案建立操作目标的虚拟模型，得到第一有向包围盒；(2)通过相机采集操作目标的至少一组点云；(3)根据所述点云求得第二有向包围盒；(4)对所述第一有向...
该专利属于上海交通大学医学院附属第九人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属第九人民医院授权不得商用。

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