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本发明公开了一种船舶主推进遥控方法及其系统，首先采集手柄电压数据并将电压数据等分后输出手柄数据，再根据输出的手柄数据转换成控制电机的转速信号并输出当前电机转速信号，接着基于输出的当前电机转速信号完成对船舶的正车或倒车控制；本发明实现了具有能...
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