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本发明属于塔式起重机的安全控制技术领域，公开了一种塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的方法、系统及装置，姿态检测装置通过无线信号连接有无线信号接收器，无线信号接收器通过连接线路与塔机电控系统连接；姿态检测装置内部设置有六轴陀螺仪传感器、无线信号发...
该专利属于陕西建设机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西建设机械股份有限公司授权不得商用。

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