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本专利公开了一种作业中汽车起重机支腿系统的稳定性控制方法。首先测量车辆的承载与变形联合控制矩阵，建立几何水平与载荷均化耦合控制方程；然后根据支腿作动补偿模型，超前计算出上装作业中质心迁移将引起的几何姿态和支腿载荷的改变；再次以底盘姿态恢复几...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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