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本发明公开了一种基于不确定性导向的双模态可分离图像超分辨率方法，包括：获得低分辨率深度图像和对应的彩色图像；对低分辨率深度图像进行三次插值上采样，获得采样图像；根据采样图像，获得低分辨率深度图像的随机特征；将低分辨率深度图像输入至深度编码器...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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