温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种环境自适应的水下机器人及控制方法，包括与机器人本体连接的观测动力集成平台，具有驱动机器人本体在水体环境中运行的动力单元，和根据作业指令获取环境数据的传感器组；地面站，通过控制单元向观测动力集成平台和机器人本体发出作业指令，并接...
该专利属于济南超级计算技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过济南超级计算技术研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。