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本发明公开了一种用于机器人制孔系统的视觉单元基准孔在线定位方法，涉及飞机数字化装配制造领域，包括以下步骤：S10：将末端执行器移动至工作位置；S20：加工圆形标定孔；S30：测量圆形标定孔，获得标定孔在图像坐标系中的像素直径和像素位置坐标；...
该专利属于泉州装备制造研究所浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所浙江大学授权不得商用。

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